由于三角钢琴比较占用空间，人们就想把三角钢琴竖立起来使用。这就出现了早期的立式钢琴。 所以，三角钢琴要比立式钢琴早得多。 立式钢琴价格便宜，占用空间小，成为爱好者的购买对象。立式钢琴采用一种琴弦交错的设计方案，有效地节约了高度与厚度。在此之前的立式钢琴高度达2.4米。现在的只有1-2米高。

弹拨乐器，是用手指或拨子拨弦，及用琴竹击弦而发音的乐器总称。

拨弦乐器是弦鸣乐器的一种。可以通过使用者的不同操作来达到不同的效果。通过琴弦的震动来达到使用者演奏、抒情的目的。演奏者主要通过拨弦来完成演奏。

体鸣乐器现代乐器分类法中的一大类乐器。这类乐器以一定形状的发声物质为声源体，在自由状态下(不予变形或附加张力等)受激发声，无其他媒介振动体。概述 体鸣乐器主要包括打击乐器类中除鼓外的其他乐器;还包括传统分类法未能列入的一些乐器，如口簧、散扎(非洲)、八音盒、玻璃琴等。此外，还包括一些常用作乐器的生产和生活器具，如缶、水盏(中国古代)、乐杵(中国台湾省)、乐杯(欧美)和贾尔达伦格乐碗(印度)等。还包括仿声器或效果器，如乐砧、橇铃和蹄声壳等。

弦鸣乐器， 由绷紧的、 振动的弦为声源的乐器的通称，通常用"弦乐器"称呼。当需要精确的、以乐器学、声学为依据的名称时，就用"弦鸣乐器"这个名词来代替"弦乐器"。 根据激励方式，它的三大基本类型分为:擦弦(friction)弦鸣乐器、击弦(struck)弦鸣乐器、拨弦(plucked)弦鸣乐器。